自动控制系统中常用的几种术语是什么？
参考答案：被控对象、被控变量、操纵变量、干扰、设定值、偏差。
摩擦起电并不是_________了电荷，只是电荷从一个物体__________到另一个物体，使__________电荷分开。
通信整机设备要求内外部（）整齐，无污垢。
