启动阿玛-勃朗10型罗经时，使用“方位”，“倾斜”和“旋转速率”旋钮可以（）。

A.消除速度、纬度误差

B.消除摇摆误差

C.使罗经工作在方位陀螺仪状态

D.减少主轴初始方位角、高度角和稳定时间