“安全第一”，就是在生产经营活动中，在处理保证安全与生产经营活动的关系上，要始终把安全放在首要位置，优先考虑从业人员和其他人员的人身安全，实行()的原则。

A.“预防为主”

B.“以人为本”

C.“四不放过”

D.“安全优先”

在（）模式下，GPS接收机使用ADIRU的惯性基准数据以进行初始化。

A、辅助

B、获取

C、导航

D、初始