下列哪味药物具有清心安神的功效

A．人参

B．玉竹

C．百合

D．柏子仁

E．龙眼肉

城市轨道交通无线集群调度系统的设备因采用系统型号不同而略有不同，但主要设备组成大致一样，主要包括哪四个部分？