请解释“无心非名为错有心非名为恶”。

陈某与刘某二人达成如下协议："双方就祖传字画的继承权发生争议，则提交双方住所地以外的仲裁委员会进行裁决、并将自动履行其裁决。"后双方果然在继承问题上发生争议，现问双方解决争议的可行法律途径是什么()

A．只能向有管辖权的人民法院起诉

B．只能申请仲裁委员会仲裁

C．只能申请双方或一方住所地仲裁委员会仲裁

D．既可向有管辖权的法院起诉，也可以申请仲裁