参考答案：

生理和心理都长期朝向稳定改变

生理：趋于稳定，健康，能承担体力和脑力劳动，生殖能力良好，智力达到最高峰，能够按照自己的需要和同其他人交往

心理：趋于稳定，性格定型，生活方式区域固定化和习惯化，有稳定的家庭，职业相对稳定，认知功能，记忆力，智力发展达到全盛时期。