自动化单机的控制方式主要有（）。

A.凸轮式和非凸轮式

B.非凸轮式和数字控制式

C.数字控制式和凸轮式

D.凸轮式、非凸轮式和数字控制式

全面质量管理的基本方法可以概括为（）、八个步骤。