“神舟”载人飞船的返回舱距地面10km时开始启动降落伞装置，速度减至10m/s，并以这个速度在大气中降落．在距地面某一高度时，返回舱的4台缓冲发动机开始向下喷火，舱体再次减速．设最后减速过程中返回舱做匀减速运动，加速度的大小为20m/s²，并且到达地面时速度恰好为0．求最后减速阶段的下降高度及时间．

下列加点字的释义全都正确的是：

A．失宠(偏爱) 韬(显示)光养晦 老骥伏枥(马槽)
B．爽(失)约 马革(皮)裹尸 作茧自缚(捆绑)
C．舞蹈(顿足) 既往不咎(过错) 悲天悯(怜惜)人
D．龌龊(肮脏) 不知端倪(头绪) 臭(难闻的)味相投