回转钻机成孔施工适合下列地质条件（）。

A、松散土层

B、粘土层

C、砂砾层

D、软硬岩层

在软切换有以下几个重要参数？T-ADD，T-DROP，T-COMP，T-TDROP，请描述一次软切换全过程中，这些参数的触发及作用。