某患者由于疼痛难忍，要求安乐死。请回答下列关于安乐死的问题。

被动安乐死是指医务人员给无法救治的濒死病人( )

A．自己结束自己生命的机会

B．维持治疗，使其安然死亡

C．撤销治疗，任病人死亡

D．积极抢救，由病情自然发展而死亡

E．用人工干预的医学方法加速其死亡

比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫有（）差调节器。