驾驶机动车在下坡行驶过程中行车制动器失效，以下做法正确的是什么？

A、驶入紧急避险车道
B、使用发动机制动
C、使用驻车制动器制动
D、必要时，可用车体刮擦路边障碍物减速

基本耕作方式：（）、（）、（）