某科技馆中有一个展品，该展品放在较暗处．有一个不断均匀滴水的龙头（刚滴出的水滴速度为零）在平行光源的照射下，可以观察到一种奇特的现象：只要耐心地缓慢调节水滴下落的______，在适当的情况下，看到的水滴好象都静止在各自固定的位置不动（如图中A、B、C、D所示，右边数值的单位是cm）．要想出现这一现象，所用光源应为频闪光源，滴水时间间隔必为______s．光源闪光频率为______Hz（取g=10m/s²）

什么是软件生存周期模型？有哪些主要模型？