热靶大门组合件由（）驱动，电机驱动两个热靶结构简单可靠，易于维护且在掉电状态下能够保持自锁状态有效避免人为破坏。

A.直流无刷电机

B.电磁线圈

C.力矩转角电机

D.继电器