参考答案：

自我意识是人对自己以及自己与客观世界关系的一种意识。

自我意识的形成有以下途径：

（1）通过与他人的交往来认识自我；

（2）通过自我观察来认识自我；

（3）通过分析自己的活动结果来认识自我。