车轮的水平偏斜、垂直偏斜、车轮跨距不等、车轮对角线不等是引起起重机啃轨的原因。

在主机遥控系统的转速控制回路中，加速速率限制是属于（）。

A.定值控制系统

B.程序控制系统

C.顺序控制系统

D.随动控制系统