在机器转动轴上加润滑油的目的是减小______，书包背带做得较宽的目的是减小______，实验中使用精密仪器的目的是减小______．

气球以10m/s的速度匀速上升，当它上升到离地15米高处，从气球上掉下一个物体，不计空气阻力，则物体落地时的速度为_____________。