（1）学习；（2）不能；（3）学习

题目分析：（1）动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为，称为先天性行为．例如：蜜蜂采蜜，喜鹊建巢，蜘蛛织网，鸟类迁徙等，先天性行为是动物的一种本能行为，不会丧失．后天性行为是动物出生后通过学习得来的行为，通过生活经验和“学习”逐渐建立起来的新的行为，黑猩猩的这种行为是后天通过经验和“学习”逐步建立起来的行为，属于学习行为．

（2）刚出生不久的幼猩猩因为生活经验不足，学习能力差，因此不能完成这种行为．

（3）幼猩猩的这种行为属于学习行为，这种行为是动物出生后通过学习得来的行为，通过生活经验和“学习”逐渐建立起来的新的行为．