如图，匀强电场中有一半径为r的光滑绝缘圆轨道，轨道平面与电场方向平行．a、b为轨道直径的两端，该直径与电场方向平行．一电荷量为q（q＞0）的质点沿轨道内侧运动，经过a点和b点时对轨道压力的大小分别为N_a和N_b．不计重力，求电场强度的大小E、质点经过a点和b点时的动能．

测量控制管路中的液压，用来判断油泵及各种液压阀工作性能的好坏的方法是（）。

A.测出选档手柄在D档，在怠速时的油压数值，与规定值进行比较

B.测出选档手柄在R档，在怠速时的油压数值，与规定值进行比较

C.测出选档手柄在N档，在怠速时的油压数值，与规定值进行比较

D.测出选档手柄在R档和D档，在怠速时的油压数值，与规定值进行比较