计算机外围设备I/O控制方式中，有一种方式是通道方式的进一步发展，基本上独立于主机工作，结果更接近一般处理机，这种方式为以下哪种？（）

A.程序查询方式

B.程序中断方式

C.直接内存访问方式

D.外围处理机方式