计算机外围设备I/O控制方式中，有一种方式CPU的操作和外围设备的操作能够同步，而且硬件结构比较简单，这种方式为以下哪种？（）

A.程序查询方式

B.程序中断方式

C.直接内存访问方式

D.通道方式