已知∠AOB=30°，点P在∠AOB的内部，OP=a，若OA上有一动点M，OB上有一动点N，则△PMN的最小周长为______．（结果用含a的式子表示）

物理疗法中各种物理因子对人体的直接作用是指直接引起局部组织的生物物理和生物化学的变化，而间接作用是指通过热、电化学或光化学的变化所引起体液改变、神经反射、经络穴位发挥的作用。