2012年04月央视“每周质量报告”曝光：长春海外、修正药业、青海格拉丹东、四川蜀中制药这些赫赫有名的药厂，竟然也使用皮革厂鞣制过的下脚料制作工业明胶，然后再被制成药用胶囊，这种胶囊铬超标最高达90倍。遭遇上述情况，可以

A．练就一双“慧眼”

B．到医院查身体

C．顾客就是“上帝”

D．依法讨回公道

什么是现场控制器，又称什么名称？它的组成结构有几种模块组成？