叉车作业应注意什么问题？

在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时系统是否有调节作用？为什么？

（1）放大器的放大系数Kp。

（2）供电电网电压Ud。

（3）电枢电阻Ra。

（4）电动机励磁电流If。

（5）转速反馈系数α。