根据SOLAS公约，10000总吨及以上的货船应配备的航行设备中不包括（）。

A.一个船首向或航迹控制系统

B.二台自动跟踪仪

C.一台自动雷达标绘仪

D.一台可显示对地速度及距离的速度及距离测量仪