根据SOLAS公约，在任何可以控制（）的位置处，配备适当的通信系统，以便接收来自驾驶室和机舱的指令。

A.船舶航向和航速

B.防摇鳍收放

C.推进器速度和方向

D.螺旋桨转速和沉深