点M，N分别是曲线ρsinθ=2和ρ=2cosθ上的动点，则|MN|的最小值是______．

更换采煤机截齿时应注意（）事项。

A、采煤机停电闭锁，滚筒离合摘除

B、刮板机停电闭锁

C、停机时滚筒要底板和煤帮一定的距离以便转动

D、人员进入煤帮侧要执行敲帮问顶

E、更换滚筒另一侧截齿时要点动截割电机旋转滚筒