自动舵系统中，微分舵对系统的作用是（）。
A.提高可靠性
B.提高灵敏度
C.减小稳态误差
D.实现最优控制
参考答案：B
下列药物中，善于上助心阳、中温脾阳、下补肾阳的药物是（）
A.附子
B.干姜
C.丁香
D.吴茱萸
E.小茴香
A．mgtgθ
B．mgsinθ
C．μmg
D．μmg
mgtgθ
mgsinθ