柯尔伯格的道德发展阶段论可以概括为三水平六阶段，其中，后习俗水平包括的阶段是（）。

A.服从与惩罚定向

B.使他人愉快和帮助他人定向

C.墨守法规和契约的定向

D.良心或原则的定向