作为多民族国家，处理民族关系至关重要。下列相关史实正确的是

A．秦设置典客主管少数民族及外交事务

B．清在新疆先后实行“改土归流”，设行省以加强控制

C．五个民族自治区中最早建立的是西藏自治区

D．罗马帝国时期公民法较好地理顺了各民族关系

液压执行元件的作用是将油液的压力能转化成（）对外做功，以带动负载进行直线运动或回转运动。

A.机械能

B.压力能

C.化学能