以下关于自然资源调查制度的说法错误的是（）

A.自然资源调查要由法定机构进行

B.自然资源调查要以自然资源规划为基础

C.自然资源调查必须依法按照规定的程序和方法进行

D.我国一些自然资源法规中已经规定了自然资源调查制度