参考答案：分三个纲：多毛纲、寡毛纲和蛭纲

多毛纲：头部明显，感官发达；具疣足，其上有成束的刚毛；雌雄异体，螺旋型卵裂，有担轮幼虫。

寡毛纲：头部不明显，感官不发达，无疣足；有生殖带，雌雄同体，直接发育。

蛭纲：体背腹扁平，无疣足和刚毛，前后端各有一吸盘，暂时性体外寄生，体节数固定。