提高汽车的安全性能，防止发生事故的措施有：提高制动性能、操纵稳定性和加速性能；（）研制发生故障、发生磨损需要大修时的预告警报装置。

A.每半年进行保养一次

B.提高耐久性和可靠性

C.提高发生故障时的安全性

D.研制防止操作失误的设备