请根据如图和“饲养和观察蚯蚓”的实验回答：

（1）③是______，蚯蚓的前端是序号______．

（2）蚯蚓的身体是由许多______组成，这样的动物称为环节动物．

（3）用手指在蚯蚓的身体腹面轻轻来回抚摸，会有粗糙不平的感觉，这是因为触摸到了______，此结构的作用是______．将蚯蚓放在粗糙的纸上和光滑的玻璃板上，发观蚯蚓在______上运动的比较快．

（4）大雨过后蚯蚓会爬到地面上来，你对此现象的解释是______．

着眼于对系统未来状态预测，事先采取措施应付即将发生情况的控制称为（）控制。

A.目标

B.反馈

C.管理

D.前馈