参考答案：

①双凹型椎体：椎体的两端凹入，是脊椎动物中最原始的椎体，见于鱼类和两栖类。

②前凹型椎体或后凹型椎体：椎体的前端或后端凹入，见于爬行类。

③异凹型椎骨：鸟类颈椎椎骨之间的关节面呈马鞍形，称异凹型椎骨。

④双平型椎体：哺乳类的脊椎骨的椎体两的端均为平面，椎体的接触面宽大，称双平型椎体。