参考答案：

①且有高度发达的神经系统和感官。能协调复杂的机能活动和适应多变的环境条件。

②出现口腔咀嚼和消化，大大提高了对能量的摄取。

③具有高而恒定的体温（约为25℃一37℃），减少了对环境的依赖性。

④具有在陆上快速运动的能力。

⑤胎生、哺乳，保证了后代有较高的成活率。