参考答案：

模式：

（1）带补偿防干扰的镇定控制模式

（2）调节偏差的反馈控制模式

（3）紧盯目标的随动控制模式

原则：

（1）从物流系统的角度来降低物流成本

（2）物流成本控制系统的顾客驱动理念