个体能够摆脱感知和形象的支持，通过逻辑的、假设的和系统的推理来寻求问题的解决，按照皮亚杰的理论，这处于的认知发展阶段是（）。

A.感知运动阶段

B.前运算阶段

C.具体运算阶段

D.形式运算阶段