男性，45岁，过去十年经常大便带血，无其他症状。近一年便血加重，便后不适，需立即进行的有效诊断方法是（）

A.X线钡剂灌肠检查

B.直肠指诊

C.纤维光束结肠镜检查

D.乙状结肠镜检查

E.常规体检及化验

精确制导技术的分类不包括（）。

A.自主制导

B.遥控制导

C.寻的制导

D.单体制导