参考答案：

按机床形态分类：

（1）卧式加工中心；

（2）立式加工中心；

（3）龙门式加工中心；

（4）万能加工中心。

按换刀形式分类：

（1）带刀库、机械手的加工中心；

（2）无机械手的加工中心；

（3）转塔刀库式加工中心。