甲、乙两人在5千米长的环形公路上跑步，甲每分钟跑230米，乙每分钟跑170米．

（1）若两人同时同地同向出发，经过多少分钟两人首次相遇？

（2）若两人同时同地反向出发，经过多少分钟两人首次相遇？

（3）若甲先跑5分钟，乙再从同地同向出发，还要多少分钟两人首次相遇？

（4）若甲先跑5分钟，乙再从同地反向出发，还要多少分钟两人首次相遇？

人的认识过程包括感知、______、______和想象。