参考答案：

解析：法院在二审时有以下违反刑事诉讼法规定的做法：　　二审法院在审查苏庆撤回上诉要求后，作出准予撤回上诉的决定书是错误的；因为上诉人的撤回上诉要求是在上诉期满后提出的，二审法院准予撤回上诉应当制作裁定书，而非决定书。