在SPWM调制方式的逆变器中，只要改变参考信号正弦波的幅值，就可以调节逆变器输出交流电压的大小

如图，冰壶比赛时由于运动员既要滑行，又要在刷冰时用力蹬地，滑行脚和蹬冰脚需要分别穿上塑料底和橡胶鞋。其中，蹬冰脚穿橡胶底鞋是为了________接触面的粗糙程度，使摩擦力_______（均填“增大”或“减少”）。