人大代表履行职能、行使权力的一个主要形式和途径，就是向人民代表大会提交议案。通过提交议案，反映人民群众的愿望和呼声；通过议案办理，督促“一府两院”改进工作，不断促进依法行政，公正司法。这表明 [ ]

A．人大代表由民主选举产生

B．人大代表应当代表人民的利益和意志依法行使权力

C．人民行使国家权力的机关是全国人民代表大会

D．提交议案是人大代表唯一职权

轨道由哪几部分组成，各部分的作用是什么？