机轮通过一套承力机构与机身或机翼连接，承力机构中减震支柱及其他杆件相互铰接，这种起落架结构形式属于（）。

A.构架式起落架

B.摇臂式起落架

C.自行车式起落架

D.支柱套筒式起落架