下列对电动调速型液压转叶舵机的叙述中，不正确的是（）。

A.采用变流技术，对油泵驱动电机进行调速控制

B.电机的正反转和调速决定了液压油的流向和压力

C.可以实现直驱式控制，即油泵输出直接与转叶马达油腔相连

D.主油泵为单向定量泵