享有充分的 * * ，是人类不懈追求的美好理想和社会文明进步的重要标志。如何进一步保障人民权益，是发展中国特色社会主义的一项重大任务。具体来讲，就是要

① 扩大人民民主，保证人民当家作主 ② 发展好、维护好人民的生存权和发展权 

③ 推进经济的发展和社会的进步 ④ 坚持 * * 至上、主权次之

A．①②③

B．①③④

C．②③④

D．①②④

仪器误差主要包括哪些？如何消除？