下列对泵控型往复式液压舵机转舵机构控制方式的描述中，不正确的是（）。

A.采用三位电磁阀控制液压油的流向

B.采用电动伺服机构（如电控伺服油缸）进行控制

C.电动伺服机构作用于变量油泵，控制油液流向

D.大型船舶采用四缸双撞杆形式时，需要两台油泵及两套控制装置