下列转叶舵机系统是控制方案中不正确的是（）。

A.定量油泵，电磁阀控制油液流向以控制转叶转动方向

B.变量油泵，电控伺服机构控制其转向以控制转叶转动方向

C.双向定量泵，变频装置控制驱动电机转速及转向以控制转叶转动

D.电动机通过减速机构直接连接舵轴，控制舵叶转动