“四大发明”是中国古代劳动人民智慧的结晶，是中国对世界文明发展的巨大贡献。“四大发明”包括哪些，你知道吗？请写出。

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下列几种现象中，属于有害摩擦的是（　　）

A．自行车刹车皮与轮圈的摩擦

B．火箭升空时火箭与空气的摩擦

C．圆珠笔的笔珠与纸面的摩擦

D．手拿物体时手与物体的摩擦