泵控的十字头式转舵机构是大型船舶常采用的形式，下列对其描述中不正确的是（）。

A.一般采用电磁式的换向阀进行转舵控制

B.一般采用电动伺服机构（如直流伺服电机）作用于油泵进行转舵控制

C.十字头及导板结构较复杂，增加了维护保养工作量

D.由于采用变量主油泵，结构复杂但经济性好